Французский священник родом из Эмбренской епархии. В 1106 г. основал антисацердотальную еретическую секту петрубосиан.
Учение Петра Брунского было основано на полном отрицании христианских таинств и церковной иерархии и являлось фактической реставрацией учения Клавдия Туринского.
По легенде, в доказательство ничтожности церковной символики Петр Брунский приказал спилить множество освященных крестов и поджарить на них мясо.
Преследуемый местными прелатами, Брунский бежал в Гасконь, где с успехом проповедовал двадцать лет.
Был сожжен на костре в Сен-Жиле.